Прибыль можно копировать! Дешевые домены в зоне RU Карта сайта Корзина В корзине: 0 товаров
На сумму: 0 руб.

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление Авторы:А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев.
Издательство:Солон-Пресс
Год издания:2007
Серия:Библиотека инженера
Страниц:488
Размеры:60x88/16
Цена:542 руб.
Купить

Аннотация к книге:
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Заказывают также